沖床機械手

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生産特點，專門爲實現沖壓自動化無人生産而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生産線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持産品産能、質量、工藝穩定性等。

沖壓機械手參數表：

工件最大負載 2Kg
重複定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分鍾
安裝方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前後500mm
橫臂旋轉軸最大角度 270°
搖臂最大角度 180°
最大工作半徑 1200mm
上下軸升降最高速度 1m/s
水平軸伸縮最高速度 1m/s
橫臂旋轉軸最高速度 220°/s
自由度 标配爲3自由度，可定制4、5或6自由度非标産品
伺服電機功率 400w/750w
控制系統 多軸數控系統或可編程控制器PLC
觸摸屏 标配7寸（可選10寸）
調試方式 數字輸入
沖床連線與互鎖 标配
相鄰機械手通信 标配
外圍抓手控制 内部集成用戶控制信号，支持外圍抓手的控制
工作環境 溫度：0-65C°相對濕度：35%-95%不結露
電源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服電機選型而定）
設備壽命 8年以上
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沖壓機械手配置表：
名稱 标準配置
上下升降軸 ???采用台灣滾珠絲杆、雙線性導軌、高速高精度伺服電機
主旋轉軸 采用精密級諧波減速機、高速高精度伺服電機
前後伸縮軸 采用台灣線性模組滑台、高速高精度伺服電機